Os túmulos são de estilo gótico e feitos em calcário, e não se sabe ao certo quem foi o seu autor.
Inês de Castro está representada com uma expressão tranquila, rodeada por anjos e coroada de rainha. A mão direita toca na ponta do colar que lhe cai do peito e, a mão esquerda, enluvada, segura a outra luva.
Os temas que estão representados neste túmulo são: a infância e a paixão de Cristo, o calvário (lugar da crucificação de Jesus) e o Juízo Final.
Pensa-se que D. Pedro, com a representação do Juízo Final, queria mostrar a todos que ele e Inês tinham um lugar no paraiso. D. Pedro I está também representado com uma expressão tranquila, coroado e rodeado por anjos. Segura o punho da espada na mão direita, enquanto que com a esquerda agarra a bainha.
Os temas que estão representados neste túmulo são: a infância e o martírio de S. Bartolomeu, a Roda da Vida, a Roda da Fortuna e ainda a Boa Morte de D. Pedro.
A Roda da Vida possui 12 edículas com os momentos da vida amorosa e trágica de D. Pedro e de D. Inês.
Na leitura das edículas, feita no sentido ascendente e da esquerda para a direita, podemos observar:
- Inês a acariciar um dos filhos;
- O casal a conviver com os filhos;
- Inês e Pedro jogando xadrez;
- Os amantes em terno convívio
- Inês subjugando uma figura prostrada no chão;
- Pedro sentado num grandioso trono;
- Inês apanhada de surpresa pelos assassinos de D. Afonso IV;
- Inês a desmascarar um dos seus assassinos;
- A degolação de Inês;
- Inês já morta;
- O castigo dos assassinos de Inês;
- D. Pedro I envolto numa mortalha.
Nas edículas interiores (a Roda da Fortuna), podemos observar:
- D. Inês sentada à esquerda de D. Pedro (o que indica que ainda não estão casados)
- O casal troca de posição (revelando assim o seu casamento)
- D. Pedro e Inês sentados lado a lado parecendo um retrato oficial
- D. Afonso IV a expulsar Inês do reino
- Inês a repelir D. Afonso IV
- Pedro e Inês prostrados no chão
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